aspiradoras robóticas

¿Por qué un robot aspirador puede encontrar su camino y evitar obstáculos?

El robot se encuentra con el limpiador. Solo déjalo actuar y limpia todos los rincones de tu hogar.

¿Por qué un robot aspirador puede encontrar su camino y evitar obstáculos?

La tecnología denominada 'SLAM' en robótica es una abreviatura de 'Localización y mapeo simultáneos', que significa 'Posicionamiento y mapeo simultáneos'. En otras palabras, es una técnica en la que una máquina se mueve en un espacio arbitrario, navegando por su entorno, mapeando el espacio actual y ubicándose a sí misma.

Una cámara montada en la parte superior de un robot de limpieza toma imágenes del techo o las paredes y distingue entre características como claras, oscuras o estampadas. Las paredes interiores se dividen en numerosos compartimentos con características propias, y las secciones coordinadas se configuran para crear un mapa.

El mapa se vuelve cada vez más sofisticado a medida que el robot limpiador se mueve varias veces por la sala y la habitación y repite las mismas acciones. El robot aspirador podrá inferir con precisión su posición en función de coordenadas específicas. Es por ello que esta tecnología permitirá que el robot aspirador se mueva libremente entre la habitación, el salón y la cocina. La detección de obstáculos utiliza 'infrarrojos' y el robot limpiador detecta obstáculos a través de infrarrojos.

Hay tres formas principales de usar infrarrojos. Es una medida de volumen de luz, tiempo y triangulación. La cantidad de luz es una medida de la cantidad de radiación infrarroja que regresa, y cuanto más lejos está el obstáculo del sensor infrarrojo, menos disminuye la cantidad de luz infrarroja que se refleja.

Esto se puede medir para medir la distancia desde el obstáculo. Medir el tiempo en que la luz infrarroja se refleja en un obstáculo también puede ahorrar distancia. La triangulación es una técnica que dispara luz infrarroja horizontalmente frente a usted y luego rastrea su posición hasta la distancia a la que la luz infrarroja que es golpeada por un obstáculo y reflejada se coloca en el sensor del espejo del robot limpiador.

Para un robot de limpieza, las escaleras son probablemente las más peligrosas. Si rueda hacia abajo, puede romperse y una persona puede lastimarse. Los sensores de desnivel para evitar esto también se utilizan por infrarrojos.

El robot limpiafondos dispara continuamente señales infrarrojas hacia la superficie para medir la distancia desde el suelo. Si la señal no resuena inmediatamente, el robot determina que ha llegado a una escalera o a un acantilado y cambia de dirección. La luz infrarroja también se utiliza para devolver la batería a la estación de acoplamiento del robot de limpieza.

La estación de acoplamiento dispara luz infrarroja para traer un robot limpiador. Los sensores de detección de los robots aspiradores suelen responder a la luz infrarroja en longitudes de onda entre 900 y 1000 nanómetros (nm). El sensor de detección no realiza ninguna acción en luz visible, pero cuando reconoce la luz infrarroja con una cierta longitud de onda, comienza a emitir una señal.

Luego, la estación de acoplamiento dispara luz infrarroja con aproximadamente 3 patrones diferentes, que el robot de limpieza usa como guía para ubicar la estación de acoplamiento. Con la adición de tecnologías inteligentes a los robots limpiadores, están surgiendo robots limpiadores para ventanas de vidrio y piscinas fuera del hogar. Esperamos que en el futuro haya muchos robots de limpieza que sean capaces de cuidar y limpiar lugares que son difíciles de alcanzar para nosotros.